Ad incoronare la periferia nord occidentale del centro storico di Norimberga, si trova il Kaiserburg, il castello, che si può notare dalla sola torre Luginsland. Il Kaiserstallung è situato tra questa torre ed un'altra più grande a cinque punte. Dal 1050 al 1571, il castello è stato residenza ufficiale di re ed imperatori tedeschi, tra cui Federico Barbarossa. Grazie alla Bolla d'oro (la Costituzione dell'Impero) che obbligava ogni nuovo re ed imperatore eletto a tenere il suo primo consiglio imperiale a Norimberga, la città e il castello furono visitati più di 300 volte, nei secoli, dai capi tedeschi. L'ultimo imperatore a risiedere nel castello fu Federico II nella metà del XV secolo. Egli apportò le ultime modifiche e gli ampliamenti al palazzo Imperiale dotandolo dei bei soffitti con gli stemmi imperiali, mobili rinascimentali e arazzi che ancora vi si conservano.