Non distante da Palazzo Ducale, si trova la Basilica di Sant'Andrea, la chiesa più vasta di Mantova. Progettata da Leon Battista Alberti, è un esempio di armonia ed eleganza. Essa fu costruita dopo la morte dell'architetto, per opera dell'artista Luca Fancelli, originario di Mantova. La Basilica presenta una pianta a croce, la cupola, opera di Filippo Juvarra, è alta ottanta metri, e l?ingresso è inquadrato da un portico monumentale. L?interno è squisitamente decorato con soffitti a cassettoni e comprende opere d?arte di artisti noti, tra cui ricordiamo Andrea Mantegna, il Correggio, Giulio Romano, Domenico Fetti e Felice Campi. Tappa obbligatoria sarà la cripta dove ammirare i sacri vasi del centurione Longino, conservati in una teca.