Lo stato federato prende il nome dalla tribù indiana Siouan dei Missouri, che significa canoa. Le principali mete turistiche sono: Jefferson City, capitale dello stato, Kansas City e l'area metropolitana di Saint Louis. Tra gli aggregati urbani più piccoli, ma non meno importanti, si possono citare Springfield e Columbia. Cosa visitare nelle suddette città?
A Kansas City spicca il Liberty Memorial Museum, sulla 26th strada, dalla cui sommità è possibile godere di una vista mozzafiato di tutta la città. Tra i musei più importanti vi è il National Toy and Miniature Museum, tra la Oak Street e la 52esima strada, in grado di offrire ai visitatori una vastissima collezione di giocattoli d'epoca. Di notevole interesse risultano la cattedrale di Saint Peter, l'American Jazz Museum che racconta la storia americana della musica jazz, situato nello stesso edificio che ospita l'importante Negro League Baseball Museum.